きーわーど: ROS
カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律移動させる
カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律制御させる
カムロボを自律制御できるようにした
ようやくLiDARで自己推定しながらナビゲーションができるようにな…
カムロボでROSとUnityとRaspberry Piでラジコンつくった
カムロボでカメラを作ったぞ ROSとUnity
カムロボでROSとUnityとRaspberry Piでラジコンつくった
ROS(Robot Operationg System)でRaspb…
Mini Pupper(ミニぷぱ)がうちにやってきた
Mini Pupper(ミニぷぱ)がうちにやってきた
Mini Pupper ペットボトルを追いかける
ロボット犬であるミニぷぱがうちにやってきました。組み立てていきます。
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