こらむ: ゲーム作り日記
ゲーム作りの日記です。
思ったこと、わかったことかくと思います
休職することになりました
2024年10月22日からサイボウズ株式会社を休職することになりました。期間に関しては未定です。
いきさつ
PHPのコントリビュートをきっかけに2023年7月1日付け…
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ストレスがMAX
2024年10月9日。特にないけどすごくストレスがMAX。
php-srcのコミッターになって
孤独だと思うことが多くなってきた。技術的なアドバイスも望めないし、誰かに指導さ…
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php-src の mbstring のコードオーナーになりました
.github/CODEOWNERSに@youkidearitai がついたこと、GitHub Organizationにてph…
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サイボウズ株式会社に就職して1年が経ちました
2024年7月1日をもって、サイボウズ株式会社に就職して(累計)1年が経ちました。ので感想
特殊な入社プロセス
まずは入社のプロセスがすごく特殊だ…
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PHP Internals わいわい #1 をやりました
去る6月3日にPHP Internals わいわいという勉強会をやりました。https://phpinternals-waiwai.con…
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カンファレンスあれこれ
今年になって、PHPのカンファレンスが各地各時期で行われるようになって、5月まで経験したことと、過去にPyCon JPのスタッフをしたことがあることから思うことをそれぞれ。…
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PHPカンファレンス小田原2024に登壇してきました
PHPカンファレンス小田原2024に登壇してきました。
発表についての感想
当日まで15分しか尺が埋まらなくて、マジで焦ってました。幸…
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grapheme_str_split関数を追加しました
「str_split、そういえば書記素クラスター単位のstr_splitないよな?」とPHPカンファレンス北海道2024で発表資料を作って気…
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mb_ucfirst関数とmb_lcfirst関数を作りました
この度、PHP 8.4にてmb_ucfirst、mb_lcfirst関数を作りました。RFCは https://wiki.php.n…
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Ginaさんようこそ PHP Lovers Meetup
PHP Lovers Meetup vol.5に参加してきました。Gina Peter Banyard さんがご家族と旅行ということで急遽…
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PHPerKaigiお疲れ様でした
いろいろありましたが、そんな中でもphp-srcに触っている人、PHP Internalsに報告してみようと声掛けしてくれる人々、そもそもコンパイルしようと声掛…
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遠征カンファレンスの道具類
今年に入ってからカンファレンスの遠征が発生したのでメモ。
カバン
エル・エル・ビーン・コンチネンタル・リュックサック
こいつは33リットル入るカバンで、いろいろな…
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PHPカンファレンス関西2024ありがとうございました
まずは久方ぶりのPHPカンファレンス関西2024の開催と成功ありがとうございました。PHPカンファレンス関西自体は実は初参加でした。
トー…
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HTTPサーバーを作ろう
HTTPを勉強するためにも、HTTPサーバーを作ってみるというのはどうでしょう。
Arduinoを使って作ってみる。
必要なもの
Arduino U…
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PHPカンファレンス北海道へ参加と登壇しました
PHPカンファレンス北海道2024へ参加と登壇をしました。また、スポンサー対応もごくごく一部しました。
北海道到着まで
なお、北海道の札幌で行わ…
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2023年はどういう年だったか
ブログ書き納めでもしましょうか。
PHP 8.3がリリースされた
これが今年一番でかい話です。PHP 8.3は自分がかなり関わったバージョンであるため、Feat…
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DNSの浸透・反映ってどうしていつまでも言われるのか
DNSの話になると必ずと言っていいほど出てくるのが「DNSの「浸透」・「反映」を言うな」である。これについて考えてみる。
例え話
例えば、…
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Shift_JISの5C問題について
日本ではShift_JISでよく言われてい「た」であろう0x5C問題、いわゆる以下のようなコードのときに、「0x5C"」となどとなったときに、パーサーがバック…
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mbstringの将来
2023年現在、Major overhaul of mbstringやPHP Internalsの投稿、Issueなどを見て回るに連れて、PHPのmbstring拡張という…
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背景
この度、わたくしてきめんは、PHPerKaigiにて mb_trimを作りました というプロポーザルを投稿したところ、大変残念ながら採択ならずという結果に終わりました。
https://f…
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2024年1月1日からサイボウズ株式会社で正社員に転換します
2023年7月1日からサイボウズ株式会社で有期雇用(契約社員)として入社しましたが、契約更新のタイミングで正社員への雇用転換にチャレン…
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PHP 8.3.0がリリースされました
11月23日をもって、PHP 8.3.0がGA(General Available)となりました。
めっちゃ深く関わったバージョンとなりました
PHP …
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PHP Conference Japan 2023 おつかれさまでした
PHPカンファレンス2023が終わりましたね。おつかれさまでした。
トークについて
ぶっちゃけ、人がわかるトークの体をな…
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PHP 8.3 Feature Freeze
PHP 8.3のFeature Freeze(新機能の開発終わり)がやってきました。PHP 8.3はぼくにとって、ものすごく大きなマイルストーンであり…
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公開するのはちょっとまって
7月1日付で契約社員として就職しました。6ヶ月間頑張ります
社名を隠す意図は特にない(し、むしろ推奨してる)のですが、もうちょっと時間をください。精神的な余裕がで…
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mb_str_padという関数が追加される
PHP 8.3より、mb_str_padという、str_padのmbstringバージョンの関数が追加されます。今回はそのバグが出てきたのでそれについて…
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環境
MacBook Air(macOS 13.4(22F66))
Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico Debug Probe
セットアッ…
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rangeアルゴリズムの紹介
UTF-8を高速にバリデーションするアルゴリズムとして有名なアルゴリズムはLemireさんとKeiserさんの「Validating UTF-8 In Less …
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UTF-8バリデーションを加えようとして挫折した
SIMDというのは、一つの命令で複数のレジスタを扱えるので、画像や音楽などにつかわれてきた。
昨今になってきて、SIMDは文字列でもでき…
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35歳になった
35歳になって思うのは、今となっては「プログラマ35歳定年説」はもう意味はないかなというところ。ただし、ジェネレーションギャップにやられることもあったりとか色々思うことはあるか…
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ポスターセッション、ありがとうございました
ポスターに関しては、forteeのほうにも公開しておきましたが、以下になります。
ポスターセッションではいろいろな方が訪問してきてくれ…
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寄付をお願いしたく
本記事を購入する以外にも、以下のような行動がてきめんへの貢献になります。
GitHub Sponsorsで支援するGitHub Sponsors
ニコニコのフォ…
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変化の多い1年でした
PHPのソースコードを読んではIssueを出したり、Pull Requestまでも出せたという年でした。短くまとめようと思います。
また、非公式 PHP 8.1のm…
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カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律制御させる
カムロボを自律制御できるようにした
ようやくLiDARで自己推定しながらナビゲーションができるようにな…
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PHP 8.1へのアップグレードにまつわるまとめ
PHP 8.1へのアップグレードには、mbstringにまつわるマニュアルに記述されない後方互換性のない変更が含まれることがあります。そのことを周…
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PHP Foundationにお金を投げてます
ぼくはフリーなのでPHP Foundationに個人で投げてますが、一応投げてます。ただ、その中で気になることとか、OSSってどういうものだっけ…
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PHPカンファレンス 2022で登壇してきました
PHPカンファレンス2022に登壇してきました。トークのスライドは以下になります。
https://speakerdeck.com/youkid…
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PHPカンファレンス2022に出ます
PHPカンファレンス2022に登壇します。
https://phpcon.php.gr.jp/2022/
内容について
昨今のmbstringの動向につ…
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カムロボでカメラを作ったぞ ROSとUnity
カムロボでROSとUnityとRaspberry Piでラジコンつくった
ROS(Robot Operationg System)でRaspb…
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PHP 8.1の変化を調べている
PHP 8.1で起こった違いが、色々と困っているので、その違いなどを調べている。今回はmb_substitute_character。これの挙動が修正されてた。…
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Mini Pupper(ミニぷぱ)がうちにやってきた
Mini Pupper ペットボトルを追いかける
ロボット犬であるミニぷぱがうちにやってきました。組み立てていきます。
https://…
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PHPerKaigi 2022でトークしました
今年もこの時期が来ましたね。PHPerKaigi 2022にてプロポーザルが採択されたため、トークしてきました。
https://phperkai…
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PHP 8.1以降のmb_convert_encodingなどでSJISに変換するとバグる文字がある
バグ報です。mb_convert_encoding などを使ってSJISへ変換…
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機械学習を勉強するはめになった
トイドローンをいじっていたのに、なぜか機械学習を触ってた。
とっても難しい
学習させていざ自分の持ってる猫画像を判別させようとすると、船になったりした。ディープ…
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Tello EDUを使ってPythonで色々してみる
Tello EDUは、ScratchやPythonを使うことのできるトイドローン。これを使って、色々と遊んでみることにしてみた。
Pytho…
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このサイトのPHPを7.4から8.1にアップグレードしました
PHP 7.4ですら、Security Supportになったので、PHP 8.1へアップグレードしました。
特にハマったところとか…
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phpinfoにダークモードが追加されてます
phpinfoに機能が追加されます。それは、ブラウザのテーマをダークモードにすると、phpinfoがダークモードになるというものです。
ダークモ…
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PHPのバグ報告フォームがかわった
そういえばですが、バグトラッカーがhttps://bugs.php.netからGitHub Issuesに変更されています。
これはRFCによって提案されてA…
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php-srcで一つ…事件?というか
とある日にPHP Internalsメーリングリストに投げられたメールが、非常に大変なこっちゃとなっているわけであります。
php-srcでほぼほぼ主要な開…
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PHPカンファレンス2021で登壇しました
PHPカンファレンス2021にプロポーザルを投稿したところ、採択されたため、10/2にトークしました。内容は「php-srcにバグ報告をしてみよう - …
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PHPカンファレンス2021に出ます
PHPカンファレンス2021にプロポーザルを投稿したところ、採択されたため、10/2にトークします。内容は「php-srcにバグ報告をしてみよう - でかい…
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SSDを入れ替えた
250GBしかなかったうちのデスクトップPCのSSDを、1000GBのSSDに入れ替えました。入れ替えたSSDは↓のやつ。
必要なもの
SSD
SATAを…
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技術書典11に出してます
遅くなりましたが、技術書典11に新刊2冊出してます
IchigoJamで作ろうお掃除カムロボット
debug_print_backtraceを写経する…
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OpenCVを学びました
UdemyでOpenCVを学びました。画像処理に色々と興味あったから面白かったです。https://www.udemy.com/share/101XOKAEE…
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数式をプログラムするってつまりこういうことを読んだ
https://www.socym.co.jp/book/1206
この本を読んだ。これは、数式をPythonコードに変換するとこういうことと…
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PHPerKaigi 2021 終わりました
まず、このような状況の中、オンラインでも開いてくれてありがとうございました。
そのおかげで、phpinfoのバグを見つけることができるという幸運に恵…
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PHPerKaigi 2021のLTに出ます
https://phperkaigi.jp/2021/
LTに採択いただいたので、LTやります。今日(2021年3月28日)です。phpinfoを写…
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Unityでゲームを作る
なんかゲームを作りたくなったので、Unityでゲームを作ることにした。年末になんかこういうのなら作れるかなと構想を練って、お正月で作った。
https://unityr…
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やったこと
何個かコントリビュートしてた
php-qa
Kuinのsqlライブラリ
東京都のコロナウイルス対策サイトにもチョット
トイレ流し忘れマシン作った
技術書典…
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Boothにも出品しました
トイレの流し忘れを通知しよう - ESP8266で作るトイレ使用検知システム - - てきとうなショップ - BOOTH
技術書典10に出典します
技術同人誌の…
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PHP カンファレンス 2020
PHPカンファレンス2020に行ってきた。今年はCOVID-19の影響でオンライン。Re:bornを感じられた素晴らしいカンファレンスだったと思います。
スタッ…
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コンピュータシステムの理論と実装 VM
GitHub上でこのコードあります: https://github.com/youkidearitai/nand2tetris
8章の実装が完了し…
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GitHubのリポジトリはこちら: https://github.com/youkidearitai/nand2tetris
コンピュータシステムの理論と実装
7章の実装が完…
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フルスクラッチでJSONパーサーを書いてみました
JSONはよくWebで使われるデータ形式ですが、そういえば自分でパースしたことないなって思ったのでしてみました。そんなに難しくなさそうだし。
…
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ugitをやった
Gitをフルスクラッチから作るというサイトがあったので、一つ一つやってみた。
https://www.leshenko.net/p/ugit/
Gitの仕組みを知りながら作れ…
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こちらの内容をもっと詳しく書いた本書きました
トイレの流し忘れを通知しよう - ESP8266で作るトイレ使用検知システム -
トイレ流し忘れマシンを作った
トイレを流し忘れることがあるの…
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ArduinoでJSONをパースをするのに、いくらかライブラリがあって、そのうちArduinoJsonを使った。
また、HTTPでJSONを取得したくても、Arduinoではインターネットに繋ぐ…
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ドンキPC性能低い
MUGA ストイック PCという、ドン・キホーテが19800円で売ってたパソコンがある。性能が低くてほぼほぼ使い物にならないし、記憶装置が32GBしかなく、アップデート…
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dump関数3
今回はPHPのarrayとreference(参照)を実装していくぞ。
前準備
その1 boolとnull
その2 integerとfloat、str…
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もくじ
前準備
その1 boolとnull
その2 integerとfloat、string、resource 今ここ
その3 arrayとreference
このst…
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もくじ
前準備
その1 boolとnull 今ここ
その2 integerとfloat、string、resource
その3 arrayとreference
このstud…
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小松菜を始めた
小松菜は、豚肉と醤油とお酢を絡めて炒めると美味いので、植えようと思った。種はダイソーの100円のもの。
動画
サラダ菜の方は /views/818 …
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水耕栽培はじめました
水耕栽培でサラダ菜を育てることにした。
ホームセンターで次のものを買ってきた。
サラダ菜の種
ハイポネックス
スポンジ
家にあったのが次のも…
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もくじ
前準備 今ここ
その1 boolとnull
その2 integerとfloat、string、resource
その3 arrayとreference
このstud…
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PHPerKaigi 2020
今年もPHPerKaigiいってきた。別のことしてて2020で話すネタがなかったので一般参加。
PHPのモチベーションがわきました。ありがとうございました…
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技術書典8が中止になったので頒布の予定は未定です
技術書典 応援祭にて電子版を出品しました
KuinとSQLite
てきめんちゃんしゃしんしゅう
技術書典に出展します
…
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Microsoft Visual C++でSQLiteをいじる
UTF-16を使うようにする。
Microsoft Visual Studio Community 2017。
Wi…
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WSL上のUbuntuでapt updateをしようとしたら何故か以下のようなエラーが出た。aptコマンド自体がなんかぶっ壊れてるらしい。apt-getもダメだし、rootだろうがそうでなかろうがダ…
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てきめんちゃんモデルを作った。過去のアレから、目と鼻と口を作ってくっつけて作った。
その結果、なんか可愛いのでせっかくPixel 3aを持っているのでARCoreを使うことにした。ARCore…
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CからSQLiteをいじる
思うところがあって、SQLiteをCからいじるということをやってみた。
環境
WSL上のUbuntu 14.06(サポート切れ)
WSL上のUbu…
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なんかfail2ban効かないな
mail.logを参照してみると、SASL Authで失敗している同じIPアドレスがたくさんあって、fail2banでbanしているはずではとなる。
…
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PHP 7.4.0のコンパイル
PHP 7.4のコンパイルをしようと思ったら、結構ハマったというほどには変わったので変わったところをつらつらと。バージョンは7.4.0alpha3(beta1…
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てきめんちゃんモデルを作った
自分のドット絵を、ボクセルに変換して過去に作ったモデルの顔にはめたところ、なかなかいい感じにかわいいのができた。
というわけで、スマホでも愛でたいの…
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PDO
php-src上の実装では、ext/pdo/pdo_dbh.c 840行目。 (commit id: e2ef4e9e2fa8cdb749ce4c2afdd3499765ffb721)…
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登壇した
PHPerKaigi 2019で登壇しました。スライドは以下です。
何かフィードバックもらえるかな
トークの5分位前には準備を終えて、ガチガチになっていたところを…
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これをまとめた動画を作った。
Arduinoのdelay
Arduinoのdelay関数は、引数にミリ秒単位で数値を入れてあげるとその秒数分待ってくれる関数。
delay(…
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寿司(Sushi)とビール(Beer)について
🍣
FileFormat
🍺
FileFormat
寿司とビールのstrcmpについて
何故か…
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PHPカンファレンス2018
良いお話を聞けた。ハッシュタグを間違えてた。
聞いたセッション
php-srcで遊ぶよ は、PHPのコアをいじってみたいと思うならぜひ参考にするべき。…
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PHP 7.3.0
PHPの7.3.0がリリースされた。めでたい🎉
バグを見つける
実は、この7.3.0のリリースの直前のRC5で、一つバグを見つけてしまった。mb_check_e…
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2020/06/14追記 Windows 10 バージョン2004をインストールした
かなりいろいろな工夫を加えてインストールできた。
MUGA ストイック PCを買う
…
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最近あった思い込み
PHPでは、標準搭載された関数(ビルトイン関数)にはマニュアルに載ってない挙動をすることがある。何を言ってるのかというと
引数がstringを指定されてるのにar…
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インタプリタを作りたい
前に、インタプリタを作ったことがあったり、ラジコンに声で操作するためのインタプリタを乗っけたりしたことがあったので、インタプリタを作りたくなった。
https:/…
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面白い
2018年にポッと出てきたこの概念、すごく面白いなと思って作った。
チャンネルはこちら
やってみたい
やってみたいと思って、いろいろ試行錯誤するといろいろな問…
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builderscon
builderscon tokyo 2018にいってきた。電子名札を真似して作って、凄さを思い知らされたメモ。
名札
名札は電子ペーパーで作られていることが…
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Arduino Advent Calendar
Arduino Advent Calendar 25日目てきめんです。
どっちかというと、今年やったまとめとか、内部の実装、1.9beta…
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AQM1602Y
I2Cで扱えるI2CのLCDである。今回はAQM1602Y-NLW-BBWを使った。黒く、白い文字で表示され、LEDが付いている。
使い方を調べる
データシートを…
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JPEGシリアルカメラをつなぎたい
秋月電子で、小型TTLシリアルJPEGカメラ(NTSCビデオ出力付)として売られている物を購入。
Arduinoで撮影してSDカー…
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気温を記録したい
季節の変わり目で、Raspberry Piでセンサーの値を読み取っておきたいなと考えたのでAM2320センサーをつかう。
http://akizukidenshi.co…
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Cannot handle recursive references
こんなネタがあった。
https://speakerdeck.com/gs3/afalseri-jian-tabaguwop…
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Allowed memory size of ~
このエラーは、php.iniにおいて、指定したmemory_limitを超えて更にメモリを確保しようとするときに起こるエラーである。
A…
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strtotime
strtotime("+1 month", strtotime("2017-01-30")); // 2017-03-02
このstrtotimeは、2017年3…
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概要
とりあえずゲームを作った。てきとうな感じでいいのでゲームを作りたかった。自分のしょぼいドット絵でもとりあえず動くと嬉しいと思った。
要するに、ドット絵書いたからうごかすぞーというこ…
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PHP Advent Calendar 2016
こんにちは。メリークリスマス。普段は大宮でPHPerしてます、てきめんです。明日になったら年末一直線ですね。
この記事はPHP Adve…
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行き詰った…
コンピュータシステムの理論と実装を読んでみたものの、バーチャルマシンで躓いた。
言語実装パターン
言語実装パターンという本は、言語の実装によるいろいろな解析方法がのっ…
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この記事はPyCon JP Advent Calendar 2016の9日目の記事です。
Pythonと私
Pythonはいろいろあって仕事で使ってました。今現在では、ArduinoやR…
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PHP Warning: Illegal string offset
PHP 7.0までは、このコードは配列を出してたらしい。
<?php
$array = "";
$array[…
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Why PyCon JP 2016 staff?
Youth Coder Workshopするため。教育とIT。プログラミングの楽しさを知ってほしかった。せめて何かのきっかけにでもなれば。
…
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何をしようとしてたのか
http://pyhack.connpass.com/event/29999/
コンピュータシステムの理論と実装の続きをやっていた。最近時間が取れなくて続かな…
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Software Design 9月号のPHP入門を書かせていただきました
SlackのPHPユーザーズで小山さん(@koyhoge)から紹介いただき、池本さん(@XR230)から頂いた企画の…
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※ 追記しました 下へどうぞ。
PHPのInteger
PHPのInteger(整数型)は、C言語のlongで実装されている。最小値は通常であれば-2の63乗である
-922337…
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Raspberry Pi Zero
Linuxすら入ってしまう、5ドルのパーソナルコンピューター。もしくは、電子工作のできるパソコンかな?まぁ、すごいよね。5ドルで買えるって。
どこで売…
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モータードライバーでモーターをうごかす
ESP8266を使ってモーターを動かしたい。しかし、GPIO少ないし、どうしたら本数少なくモーター動かせるかな?
I2Cの出番
というわけで…
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モータードライバー焦がした
前回のESP8266の書き込み装置に、モータードライバーをぶっこむ予定だったのに焦がした。
お前は何を言っているのだ
単純に、ハンダ付けしてモーターを回…
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とりあえずの機能
ESP8266を使って、何かを作りたいのですが、とりあえず書き込みができて実行ができるボードを作りました。
本当は
本当はね、楽しいことしようと思って全部作ろうと…
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ESP8266を使う
さて、ESP8266をつかいましょうか。650円で入手できるくせに、Wi-Fiも使えるというなんというか贅沢なマイクロコントローラー。
http://akizuki…
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Raspberry Piをシリアル接続する
Raspberry Piって考えてみたらシリアルコンソールできるかと思ってやってみた。
ラズパイと PC とをシリアル接続する : まだプログ…
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Raspberry PiはA/D変換に対応していない
Raspberry Piはアナログで電圧を取得することができないが、A/D変換ICがあればSPIを使ってアナログでの電圧を取得することがで…
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タクトスイッチ
タクトスイッチを使ってArduinoと同じく、プルアップ抵抗で入力できるようにしてみようか。
Digital on GPIO
Arduinoでのdigita…
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さて電子工作はじめよう
無線LANも使えるようになったし、カメラも使えるようになったし、それじゃ電子工作いこうか。
できた動画
Lチカをしよう
というわけでLチカから…
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カメラをつかおう
Raspberry Piでできること。そりゃなんといってもカメラでしょー。ということでカメラをつかってみる。それだけ。
ぶっ刺す
挿すのはCSI。DSIではないこ…
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Raspberry Pi
ぼくもようやくラズパイに手を出すぞー。ちなみに、ぼくが持っているのはType Bです。ずっと押入れの奥にしまいっぱなしになってたのを引きずり出してきました。なので、ぼ…
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Dockerってなーに?
ぼくはぼくでDockerというものの使い方を考えた結果、とりあえずこうだろうということで皆さんどういう風に使っているのかなーと思って無謀にもLTしてきました。ぶっちゃ…
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第99回PHP勉強会
前回は体調悪くていけませんでしたすみません。。今回はPHP7のアップデートについてお話してきましたー。
スライド
スライドですー。
PHP7につ…
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恒例行事
mt_randでPHP界隈は騒がしいが、やはりPHP 7.0.3のChangelogを読んでもなんかおかしい。
mt_randについて
余談になるけど。結局いつmerge…
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3D CADむつかしい…
任意の形にプリントできるのが3Dプリンターですが、そのためには3D CADなどを覚えないといけないのですが、この部分を疎かにしてました。
3Dプリンターの者の組…
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3Dプリンターでなんかつくろう
とりあえず、きちんと出力できたことはわかったので、そうしたらなにか作ってみようと思ってやってみる。
まずは簡単な形から
かんたんなかたちから入ろう。…
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デアゴスティーニの週刊マイ3Dプリンター
ようやく出来上がりました。去年から続けていましたが、途中会社をやめることになったりして最後まで行けるかどうかわかりませんでしたが、無事完成までこぎつけ…
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pywsgiのgevent-websocketを使ってて気になったこと
Mozilla Firefoxでは動くのに、Google Chromeでは動かない事象に遭遇した。結論から言ってしまうと…
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PHP7 Casual Talks
PHP7 Casual Talksにいってきました。
LT発表
自作OSSとPHP7対応
PHP7をじっさいに業務で使うために自分…
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Arduinoでなんかしよう
Arduinoを使った勉強会を主催しました。2回めでした。今回は加速度センサーを使っての勉強をしました。
Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #…
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みんなのPython勉強会#8
参加枠にねじり込んで入ってきました。Pythonの動向をつかむために。
http://startpython.connpass.com/event/240…
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ArduinoのdigitalRead関数
あれで、ちょっとふとしたことがあった。「HIGH」と「LOW」は通常、VccかGNDかで判断するが、その判断する電圧はどこで判断するのだろうか。
…
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Arduinoを作る
Arduinoは公式のでは3000円ちょっとなので、複数必要になるとちょっとたかいとかんじてしまいます。4個買ったら1万円こえますしね。
そこで、ATmega 168/32…
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メリークリスマス!
ということで、第97回PHP勉強会に行ってきました。
https://phpstudy.doorkeeper.jp/events/36057
発表しました。
…
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PHPつかってるかい!?
みなさんこんにちは。なんかさいきん、あんたとしいくつだよとか言われるようになったてきめんです!
PHPのソースって読んでるかい!?
とか言いながら、ぼくは…
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てきめんラジコン
この記事は、Arduino Advent Calendar 2015の8日目の記事です。
Arduino製てきめんラジコンが生まれたのはこのページからでした。http:…
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あひる焼き
この記事はあひる焼き Advent Calendar 2015の9日目の記事です。
あひる焼き
あひる焼きとの出会い
ぼくがあひる焼きに出会ったのはオープンソース…
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Google HackFair Tokyo 2015に出展しました
Google主催のGoogleのテクノロジーを使ったプロダクトである、「てきめんラジコン」を出展させていただきました。ご来場…
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Google HackFair Tokyo 2015
Google主催のGoogleのテクノロジーを利用したガジェットやデバイス、アプリケーションを展示するイベントになります。
http…
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PHP勉強会
PHP勉強会というのがあって、行ってきました。https://phpstudy.doorkeeper.jp/events/34723
タイムテーブル
PHP7をじっさ…
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CakePHP温泉部
今回、CakePHP温泉部ということでCakePHP3系とか全く触ってないし、触るかということで、行こうと決めました。ちなみに、4年ぶり?とのこと。
とりまぼくがや…
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闇PHP勉強会
@hamacoさんに教えてもらって、コワーキングスペース茅場町 co-edoに行ってきました。闇PHPとは、PHPのソースコードやextensionの話を共有する会です。
…
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よっしゃ組み込みの人に会いに行くぞ
ぼくがそう決めたのは、19日より数日前。IoTと言ってるからには、Iの側として突撃するしかないだろうと心に決めました。
最初は結構苦労した
オフ…
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声でラジコンを命令しよう
声でラジコンを命令することができるようになると、面白いんじゃないかと思ったので作った。
つくるために必要なもの
SpeechRecognizer
Android…
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ハロウィンですね〜
ハロウィンですしね、なにかしたいですね。
秋月に行ったんですけどね
秋月電子さんにいったんですけど、高輝度LEDを入手しまして。すんごい明るいんですよ。懐中電灯にできそうな…
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アセンブラ
ついにコンピュータシステムの理論と実装も、後半を迎えることになった。ハードウェアの頂から、ソフトウェアへと向かう。その最初の一歩がアセンブラだ。
アセンブラとは、アセンブリ言…
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PHPカンファレンス2015
ぼくだってぺちぱーだ!ということで、PHPカンファレンス行ってきた。どっちかというと、ディープな方向(オペコードとか、ソース)にフォーカスを当てていこうと決めてた。
…
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毎度おなじみてきめんラジコン
今までは、ラジコンとしての機能だけで、それじゃなぜAndroidでうごかす必要があるの?というと、説得力がなかった。Androidならではの機能をつけよう。
レコー…
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てきめんラジコン
ぼくのラジコンは、色々な場所でこれまで活躍してくれたが、そうして動かしていると、不具合が見つかってくる。
不具合内容
現在の不具合としてあがっていたのが、電池の残量がなくなっ…
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Event for Diverse Game Engineers
http://peatix.com/event/100971
ハッシュタグは#TokyoEDGE2015だす。動機は、ろっさむく…
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ハードウェアの頂、コンピュータ
CPUも作ったし、コンピュータを作成した。
最後のとりで、Memory
このコンピュータでは、16キロバイト + 8キロバイト(グラフィックメモリ)…
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CPUを作る
機械語から命令を読み取り、CPUの中にあるALUに計算させたり、計算結果をレジスタに保存させたり、プログラムカウンタへ次の命令のアドレスを指定させる役割を果たす。
長く苦し…
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ペパボテックカンファレンスに行きました
友人:
これ
いく
ぼく: んじゃぼくもいく
友人: それじゃいこう!
〜きのう(2015年8月28日)〜
友人: だめだいけぬ
ぼく: わかった…
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機械語
仕様によって定められた形式に従い、プロセッサほかレジスタなどを用いてメモリを操作する。
ニーモニックからアセンブリへ
ただし、0111101000101101とか言われても…
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順序回路
今までのALUまでの回路のことを、「組み合わせ回路」と呼ぶ。これから作るのは「順序回路」と呼ばれるもの。というのは、ALUは計算ができるが、記録ができない。
フリップフロップ
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Evernoteは便利なツールだ
Evernoteを使えば、保存場所を気にすることなく、どこでも好きなときにメモが取れる。だってデバイスを選ばないからね。メモった内容はプライベートで保存できるから…
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ブール算術
ブール論理ができたので、ブール算術へ。
2進数で加算を行う。最初に右から左へ計算する。これを最後のビットまで続ける。最初のビットを最下位ビット(Least Signifi…
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Nandからの論理ゲート
Nandをプリミティブなゲートとして、Not、And、Or、XOr、マルチプレクサ、デマルチプレクサを作っていく。
多ビットの基本ゲート
多ビットNot、…
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ブール論理
ブールゲートと呼ばれる単純な回路について。参考: コンピュータシステムの理論と実装
ブール代数
ブール代数はブール値(1/0、true/false、真/偽など)が使…
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インタプリタをつくる
参考図書: 明快入門インタプリタ開発
前回のつづき。今回はインタプリタそのものに入る。
自作インタプリタは、とりあえず写経した後に理論を学ぶ方…
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インタプリタを作る
とある日のこと。本屋でうろうろしていると、「明快入門 インタプリタ開発」を見つけた。PHPのソースコードを追っかけて、インタプリタの仕組みを知りたいと思っていたさなかだった…
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問題点
ぼくは、自宅のトイレでよく流し忘れてしまう。気がついたら悲惨なことになっている。
改善点
原因としては、流し忘れにあるので、便器に座ったということと、流したということを検知すれば…
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Arduinoでティルトスイッチを動かす
とりあえずリハビリ。最近全くArduinoやってなかったし。
やってたこと
ティルトスイッチからブレッドボードにつなげる。つなげた回路はArduino…
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MacでArduino
MacBook Air買ったんだし、Arduinoをぼちぼちやろうかなと。
インストール
普通に1.0.6のzipファイルをダウンロードしてくる。解凍してアプリケーショ…
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opcacheを無効にしたい
開発環境上でデバッグするときに邪魔だなと思った。
opcacheモジュール
/etc/php5/apache2/conf.d/10-opcache.iniが入って…
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プログラムは技術だけでは動かない
プログラムは技術だけでは動かないという本を読んでいる。(厳密に言うと、再読している)
感想
著者の人は、技術力がすごいあると思う。その理由として、「取捨選択」…
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推薦を行う
$ python
Python 2.7.5 (default, Mar 9 2014, 22:15:05)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 5.0 …
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Mac買った
Macで開発環境を作りたいと思った。MacBook Airを買った。
とりあえず
ぼくはとりあえず以下があればなんとかなる。
Firefox
開発環境
Dvorak配列
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Macでvimを使う
Macのコンソールでvimを使いたいのだが、デフォルトのvimだとクリップボードを共有できない。
というわけで、MacPortsでインストールし直す。
MacPortsで…
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開発環境をサクッと作りたい
開発環境をOS問わずにサッと作りたいと感じるようになったので、Vagrantを触ることにした。
さんこう
https://docs.vagrantup.com/v…
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MongoDB
インストール
$ sudo aptitude install mongodb
インデックスを調べる
> db.numbers.getIndexes();
[
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オペコード一覧を見たい
PHPで、オペコードの一覧を見たいなぁと思った。
vldのインストール
PECLにvldというものがあるので、インストール。
$ sudo aptitude inst…
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PHP 5.5.16、5.4.32がリリースされた
PHP 5.5.16と5.4.32がリリースされたが、changelogを覗いてみると、Coreに#67693 incorrect push t…
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CakePHP 3.0.0-alpha2が出ている
CakePHPの次期バージョン、CakePHP 3.0.0-alpha2が先月末にリリースされている。とりあえず触ってみたい。
注意
Cak…
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CakePHPでテストケースを書いている
Controllerのテストで、testActionメソッドを実行すると、以下のようなエラーに苦しめられた。もう見つからないので一部。
CakeTest…
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AVRを楽しむ
Arduinoの原理を知りたくて、AVRマイコンに手を出した。書き込むためのライタを接続するのがいちいちブレッドボードにつなげるのがめんどくさい。
というわけで、作ってみた。
…
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距離センサーを使ってみたい
Arduinoで距離センサーを使ってあそんでみたいなぁと思った。
GP2Y0A21YKを使う
今回使用したのは、GP2Y0A21YKというモジュール。
データシー…
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構文解析
メモ。Zend/zend_language_scanner.cのcompile_string関数にて。bisonの使い方を調べるか。
とりあえず、電卓をつくった
構文解析で、電卓をつ…
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PHPのソースをなんとなく覗く
sapi/cli/php_cli.cをなんとなく覗いてた。
TSRMというなんだか変な名前があるのだが、これはスレッドセーフなリソースマネージャのことを指す。
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遅い問題
このサイトはHtmlCacheを用いて、一度表示したページをhtmlの静的ファイルにしているので速いといえば速いが、一度も表示させていないページを表示させようとすると遅くなりがちだった。…
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html5j ハンズオン勉強会
html5j エンタメ技術部 第2回勉強会(ハンズオン)に行ってきた。
ArduinoとHTML5での連携をやったことが無いので、すごく興味があったため。
Ard…
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Arduinoがもう一つほしい
Arduinoでラジコンをつくったが、Arduinoでもっと色々試してみたい。もう一台Arduinoがあると便利だなとは思ったが、UNOをもう一つ買うのもなんか無駄…
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5Vの電源を作る
前回、ブレッドボードで昇圧させることが出来たので、ユニバーサル基板にハンダ付けする。
ユニバーサル基板は千石電商で手に入れたもの。
作業~
入力と出力には錫メッキ線を使うこ…
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5Vの電源を作りたい
乾電池から5Vの電源を作りたかった。
秋月電子で調べる
秋月電子でHT7750Aが人気商品になっていたので、インダクタやコンデンサを購入してデータシートを参考に回路を組ん…
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ORDER BY
メモ。SQLで、任意の順番でソートしたい時がある。
CASE式
CASE式を使う。以下のSQLはとりあえずemployeeというテーブルがあって、「3,9,1,8…
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成果物
このサイトでつくったもの一覧だよー。適宜追加してくよー
しうてぃんぐ
シューティングゲーム。
しうてぃんぐ2作目
ラジコン
Arduinoでラジコンを作る
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ラジコンを作れるらしい
Arduinoから始めた電子工作。モーターを制御できるようになったので、ラジコンをつくってみようかと思い立った。
このラジコンの作り方をまとめた書籍執筆しました!…
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mintty最高
minttyは使いやすいなぁ。Windowsでもunixのコマンドはひと通り使えて、画面のデザインもかっこいい。
青が見にくい
しかし、vimをいじっていると困るのが「青が見…
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電子回路でモーターを制御したい
Arduinoをいじっていると、モーターなんかを使いたくなってくる。しかし、Arduinoで直接ピンに指すと、間違いなく壊れる。ではどうするのか。
モータードライ…
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grep便利だなー
指定した単語を含む行を抽出するのがgrep。これを逆に「含まない」行を抽出したい。
-vオプション
そういう時は、「-v」オプションを使う。
$ grep -v 'wor…
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ダブルギアボックスを買ってきた
2つのモーターを利用して、Arduinoを使って何かできないかと思って買った。これから組み立てよう。
楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス…
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GPSには色々な情報がある
GPSは座標だけではない。座標を取得するためには正確な時刻が必要だし。
スイッチを使って切り替えてみる
そうしたらどうしようか。電源を投入したらはじめは座標を表示さ…
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画像のonload
画像を読み込んだら何かを行うという時には、たいてい、Image.onloadを使う。
var img = new Image();
img.onload = functio…
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GPSで位置情報を求める
GPSモジュール( GT-723F )を使って、位置情報を求めるようにしてみる。
配線準備
1番と2番と5番と6番をつなぐようだ。被覆をむいてハンダ付け。熱収縮チュー…
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線でごちゃごちゃしていたので
ちょっとばかしジャンパワイヤでごちゃごちゃしていたので、まとめた。
配線
配線そのものは、前回と変わらず。ジャンパワイヤを切り取り、L型ピンヘッダ…
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LCDディスプレイを表示させる
ディスプレイに何かの文字を表示させる。それだけなのに、結構苦労した。
苦労した点
苦労した点は、ハンダ付けかな。かなり久々にハンダ付けした。
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マニュアルにない返り値
ビルトイン関数の引数の扱いを間違えると、予想だにしない値が返ってくることがある。PHPの公式のマニュアルに、こんな説明がある。
注意: 関数へのパラメータとして関数…
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サーバー状態を知りたい
サーバーがどのようになっているのか知りたいので、muninを突っ込んでみた。
http://munin-monitoring.org/
インストール
Debianであ…
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女の子のたてまえとほんね
RSSを巡回してたら、こんなページをみっけた。
LINEで大人気の画像クソワロタwwwwwwww
どうやら、女の子には建前と本音が違っており、これは変換テーブルの一種…
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デザインパターンを学びたい
PHPも結構Javaっぽくなっているんだなぁと思っているので、とりあえずデザインパターンを学ぼうかなと。
Androidアプリを作る勉強してたので
He…
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メモ
なんかjQueryのバージョンをあげたら、動かなくなった時があったのでメモ。
jQuery.attr()
以下の様なselectタグがあったとする。
<select name="hog…
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jQueryの自作プラグイン
jQueryの自作プラグインを書きなおした。ちょっと気になる点があったので。
気になる点
自作jQueryプラグインのセオリーに則った書き方になっているのか気に…
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メモ。タグもリポジトリから取得したい。
$ git pull origin --tags
参考サイト
http://git-scm.com/book/ja/Git-%E3%81%AE%E5%…
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http://cakephp.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=2805&forum=3&post_id=7222#forumpost7222
htt…
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http://bakery.cakephp.org/articles/lorenzo/2013/04/24/security_fix_cakephp_2_3_3_available
http://…
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アフィリエイトをもうちょっとおしゃれにしたいなぁ
別に、このサイトおしゃれでもなんでもないけど。さわりだけやったのでメモ。
Product Advertising API
Product Ad…
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1個前のコマンドを置換して楽になりたい
aptitudeでソフトウェアの更新をした。いちいち、updateをupgradeに置換するのがめんどい。bashクックブックでやり方書いてあったけど、忘れ…
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tableタグ
trタグ1行をひとつの列として見ていたスクリプトがあった。htmlのtableタグとしても、1行を1つのデータとしてみられるので、合理的だと思っていた。
trタグは1行で括られる…
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ディレクトリを一段階落としたい
間違えた。dirディレクトリ以下にファイルを入れるんだった。間違えたので修正しよう。というメモ。
$ git rm --cached -r .
$ mv * di…
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テストを書こう
テストコードを書こう。恥ずかしながら、あまり書いていなかったので。
参考情報
http://book.cakephp.org/2.0/ja/appendices/phpunit…
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session_set_save_handlerについて
session_set_save_handlerは、セッションの保存関数を定義する関数である。PHPのマニュアル
失敗する条件
失敗し…
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dbgpを使う
やはり、var_dumpではかったるい。やってらんない。こまったちゃん。なのでメモる。
というわけで
普段使っているvimでデバッグしよう。
材料
vim
xdebug
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Ajaxとかで動的にテーブルを操作したい
ちょっと迷ったのでメモ。jQueryで動的に追加してみる。
参考書
jQueryクックブック
のレシピ1.10あたり。
…
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電子工作に興味があった
小学生の頃、電子工作をやってあまりにもよくわからなくて挫折したことがあった。
今になって、コンピューターの動作原理とかが知りたいとか、いろんな機械をいじってみたいとい…
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●や▼
consolasをフォントリンクでメイリオを使えるようにしているのだけど、mintty上のvimでちょっとした問題が起こった。
移動がしづらい
vimでは以下の設定にしてたが、cons…
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迷路
迷路を作るアルゴリズム。C言語による最新アルゴリズム事典を参考。
だいたいざっくり
迷路の壁を行き止まりまで伸ばしていって、行き止まったら、また始点を乱数で探して壁を伸ばすというのを繰り…
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tar
tarコマンドについておさらい。
解凍する
$ tar zxvf hoge.tar.gz
ファイルを指定して解凍する
$ tar zxvf hoge.tar.gz file
…
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アナログ放送の時に出てきてたノイズ
地上デジタル放送で出てこなくなったノイズ。このノイズを知らない世代が出てくるんだよな…
コードで再現してみたけど、質が低い。
DXRubyで書いてみた。なん…
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シェルピンスキーの三角形
パスカルの三角形の数字が奇数のときのみ、小さな三角形を描く。すると、再帰的な図形が出来上がる。
コード
C言語による最新アルゴリズム事典のP.422を参考に、DXRu…
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樹木曲線
一定の角度で枝分かれをして、一定の長さに到達したらまた枝分かれ…というのを繰り返すと、木のようなものが出来上がる。
プログラムで書くために具体的に
1回目に枝分かれしたものは2箇所の…
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session
この話の前提として、session.save_handlerはデフォルトのfilesである。
あれ、すぐにセッション切れる
セッションが切れるとは、例えばログインしている状態か…
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コンピューターの小数の扱い方
PHPに限定した話ではなく、広い範囲での話しだけど、面倒なのでPHPに絞って考えてみる。
あれ!?
<?php var_dump(floor(0.1 + 0.7)…
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プログラマの数学を読んでいる
プログラマの数学を読んでいる。ハノイの塔の漸化式がわからなかったので、自分なりの解釈で解いてみた。
ハノイの塔
3本の柱がある。そこに円盤があり、その円盤は上に自…
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最短経路問題
街1を始めとして街nまでがあるとする。そのとき、街1から各街の一番の近道を探すという時に使えるアルゴリズム。
ダイクストラ(Dijkstra)法というアルゴリズムを使っている。これ…
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騎士巡歴の問題
騎士(ナイト)は桂馬の動きと同じような動きを上下左右に行える。このとき、与えられたますにすべて訪れるにはどのようなルートをたどればよいかを調べる。
Rubyでそのまんま書いたらこ…
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安定の結婚の問題
男N人と女N人が合同でお見合いをする。それぞれ好みの異性がいたとする。極力希望を聞いてあげて、この人よりもあの人が良かった、ということを防ぎたい。これがここでいう安定の結婚。
…
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蛇みたいな
自分の後を追いかける。数フレーム前の座標を覚えておくことで、後ろの四角が後を追いかけるようになる。その姿はまるで、蛇のようだなぁと思うし、しっぽのようだなとも思うんですよ。
#!ru…
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氷っぽくなっただろうか
氷って表現ムズイ
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自然落下
ジャンプしたら落ちてくる。重力があるからなんだけど。それをプログラミングでやると、どうなるんだろう。
コード
DXRuby 1.3.6devにて。
#!ruby -Ks
requ…
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距離を求める
2点間の距離を求める場合には、ピタゴラスの定理を応用する。直角三角形に見立てればいいということかな。
DXRuby1.3.6devにて。緑色のたまを起点にして、赤色のたまをキーボー…
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中点を求める
2点間の中点を求める。とはいっても、そんなに難しいことではなく。キーボード入力で赤いたまを動かして青いたまとの中点緑色のたまを表示させる。
DXRuby1.3.6devで動かしてま…
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DXRubyでアナログ時計を作ってみる
アナログ時計を作ってみる。アナログ時計は、時針と分針、そして秒針とに別れる。よく見てみると、時針と分針は、秒針が動いている時に連動して動いている。
昔のバ…
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円運動
指定した中心座標をもとに、円を描く運動を作ってみた。
三角関数を参考にしてみた。単位円における定義の図から、円を描く際にはsinとcosが必要になるというのが分かる。
ということから、…
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シューティング出来ました!
ようやく出来ました。縦スクロールシューティングゲームです。
ダウンロード
あらすじ
家の中に某害虫がやってきた!!とっととやっつけてしまえ!!
操作方法
…
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DXRubyでゲームサイズのリサイズ
DXRubyです。ゲーム中にゲームのサイズを途中で切り替えたいと思いまして、リファレンスを覗きました。640x480のゲームを、そのままx倍のサイズに設定した…
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オープニングのプレゼント
オープニングにある箱は考えてみるとリニューアルしてなかったので修正しよう。色を明るめにして。
効果音もつけた
ゴトゴトゴト・・・
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ステージの把握が難しそうだったので
一旦暗くしてステージの表示をしてみた。なんかレトロなゲームみたいだ。
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なんか目立たないなと思っていた
目立たないと思ったので、いろいろ検討した結果、スクリーンショットのような感じになった。
カーソルを移動した時、効果音も出すようにした。
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残機とかからボーナスを
作りたかったので、ステージクリア後のシーンに追加してみた。
一行ずつ、時間をおいて表示されるようにして、表示された時に効果音を出す。
細かい部分の効果音とか…
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ちゅうとりある調整中
これを調整してリリースかな?
そういえば、exerbなんだけど、iconvを使用していてexerbでexeにすると、「iconv.dllがありません」とか出てくるんで…
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大詰めかな
ステージの生成方法を変更して、たくさん作れるようにした。これをもとに、不具合をツブしていこうと考えている。
システムも結構増えてきてしまったので、「ちゅうとりある」も調整しなお…
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刀を実装
なんか、真っ二つになったら面白いかなーって思って
刀を作って触れたら真っ二つにするように作っちゃいました。
真っ二つになった敵も攻撃することができます。
むしろ、2つになったので…
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アイデア生産工場
転用:他の使い道ゴキブリを他に使えないかゴキブリに新しい用途はないかゴキブリの未来はどうなっているかゴキブリを他の業種で使えないかゴキブリをカスタマイズしたらゴキブリの目的を変…
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最近、CakePHP 2系を始めようかなとか思って。
ソース読んだりしてるんですけど、CakePHP2.0.6の要求するPHPのバージョンってPHP 5.2.8じゃないですか。
参考
そこで…
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虹を作りたくてですね
いつものように、DXRubyいじってたら、
どうも虹を画面上に作りたくなってしまってですね。
作ってみました。
作り方を考える
http://3887332…
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みかん箱は押せるのだ
みかん箱をおいてみた。
押しのけたり、押されたり。みかん箱で遊ぶ彼らは面白い。
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Ruby/SDLとは違い、DXRubyでの線の引き方が違うみたいだ。
require "dxruby"
image = Image.new(32, 32)
image.line(1,…
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げんきになる体操?
- まず、左足を上に上げます。
- 上げた左足を下げたら、右足を上げます。
嘘です。これをやっても元気になれません。ごめんなさい。
村民
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