Arduinoで測距センサーGP2Y0A21YKを使ってみる

距離センサーを使ってみたい

Arduinoで距離センサーを使ってあそんでみたいなぁと思った。

GP2Y0A21YKを使う

今回使用したのは、GP2Y0A21YKというモジュール。

データシートを元に、Arduinoで使ってみる。電圧によって距離が分かるようになっているが、0～5cmくらいまでは電圧が上がっていってそこから下がっていく。

実用上、10cmから80cmでの使用が良いらしい。何か作品を作る場合には、物理的に10cmの隙間をつくってあげたほうがいいんだろうなぁと思った。

回路について

とりあえず近づいてきたら、LEDを光らせてピーというBEEPを鳴らせるようにしてみた。それだけ。

ArduinoではanalogReadで読み取って、とりあえず4で割った値が15以上ならばBEEPとしてみた。とりあえず手を近づけたらピーと鳴った。

距離を計るのはとぼくの力量ではちょっと厳しいなぁと感じた。考えられる用途は、スピードの計測器とかかな？とか思っている。

ざいりょう

• GP2Y0A21YK
• 電子ブザー
• 10kΩの可変抵抗（ブザーの音量調節のため）
• LED
• 330Ωの抵抗（LED用）
• ジャンパワイヤなど

スケッチ

2014/07/06 16:07