てきとうなさいと べぇたばん

きーわーど: move_base

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カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律移動させる

カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律制御させる 動画はこちら ようやくLiDARで自己推定しながらナビゲーションができるようになった、すごく大変だった…

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