てきめんラジコン

ぼくのラジコンは、色々な場所でこれまで活躍してくれたが、そうして動かしていると、不具合が見つかってくる。

不具合内容

現在の不具合としてあがっていたのが、電池の残量がなくなっていくと、Bluetoothで通信できなくなり、そのまま走り続けるというものである。

ラジコンとしてはコレではダメだ。なんとかしないと。

SBDBTモジュールにあったピン

そこで、Bluetoothを制御しているSBDBTモジュールのデータシートを見てみたところ、10番ピンに「コネクションが確立している時にH、していない時はL」という、まさしく状態を見られるピンがあることがわかった。一応、ブレッドボード上で実験をして、その信号が本当にコネクションが確立している時のみにH(Arduino側では1)を出していたので、早速スケッチの機能追加、ハンダ付けを行った。

その時のスケッチ。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(7, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println(digitalRead(7));
  delay(1000);
}

わざと走っている途中にコネクションを切ったところ、きちんとストップしてくれた。

てきめんラジコンは進化し続けます

頑張ってさらなる進化を続けようと思います。これからもよろぴく

2015/09/25 11:49