こらむ: ゲーム作りとプログラミング日記

PHPerKaigi 2019で登壇しました。スライドは以下です。

トークの5分位前には準備を終えて、ガチガチになっていたところを…

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Arduinoのdelay関数は、引数にミリ秒単位で数値を入れてあげるとその秒数分待ってくれる関数。

delay(…

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何故か…

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コミックマーケット（C94、C95）からKuinを用いてゲームを作ってきたので、そのときの知見を冊子にしたい。

• たのしいKuin（同人誌）
• て…

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良いお話を聞けた。ハッシュタグを間違えてた。

php-srcで遊ぶよ は、PHPのコアをいじってみたいと思うならぜひ参考にするべき。…

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PHPの7.3.0がリリースされた。めでたい🎉

実は、この7.3.0のリリースの直前のRC5で、一つバグを見つけてしまった。mb_che…

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Windowsだけが動いてくれればそれでいいという用事が発生したので、めっちゃ安いドン・キホーテのPC、「MUGA ストイック PC」を買うことにした。

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PHPでは、標準搭載された関数(ビルトイン関数)にはマニュアルに載ってない挙動をすることがある。何を言ってるのかというと

• 引数がstringを指定されてるのにar…

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前に、インタプリタを作ったことがあったり、ラジコンに声で操作するためのインタプリタを乗っけたりしたことがあったので、インタプリタを作りたくなった。

https:/…

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2018年にポッと出てきたこの概念、すごく面白いなと思って作った。

チャンネルはこちら

やってみたいと思って、いろいろ試行錯誤するといろいろな問…

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builderscon tokyo 2018にいってきた。電子名札を真似して作って、凄さを思い知らされたメモ。

名札は電子ペーパーで作られていることが…

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ゲーム作ったのでだします。1日目金曜日の西り24aです！

ゲームを作ったのですが、Kuinというプログラミング言語があって面白そうだったので採用しました。その…

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Arduino Advent Calendar 25日目てきめんです。

どっちかというと、今年やったまとめとか、内部の実装、1.9beta…

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I2Cで扱えるI2CのLCDである。今回はAQM1602Y-NLW-BBWを使った。黒く、白い文字で表示され、LEDが付いている。

データシートを…

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秋月電子で、小型ＴＴＬシリアルＪＰＥＧカメラ（ＮＴＳＣビデオ出力付）として売られている物を購入。

Arduinoで撮影してSDカー…

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季節の変わり目で、Raspberry Piでセンサーの値を読み取っておきたいなと考えたのでAM2320センサーをつかう。

http://akizukidenshi.co…

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こんなネタがあった。

https://speakerdeck.com/gs3/afalseri-jian-tabaguwop…

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このエラーは、php.iniにおいて、指定したmemory_limitを超えて更にメモリを確保しようとするときに起こるエラーである。

A…

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strtotime("+1 month", strtotime("2017-01-30")); // 2017-03-02

このstrtotimeは、2017年3…

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とりあえずゲームを作った。てきとうな感じでいいのでゲームを作りたかった。自分のしょぼいドット絵でもとりあえず動くと嬉しいと思った。

要するに、ドット絵書いたからうごかすぞーというこ…

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こんにちは。メリークリスマス。普段は大宮でPHPerしてます、てきめんです。明日になったら年末一直線ですね。

この記事はPHP Adve…

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コンピュータシステムの理論と実装を読んでみたものの、バーチャルマシンで躓いた。

言語実装パターンという本は、言語の実装によるいろいろな解析方法がのっ…

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この記事はPyCon JP Advent Calendar 2016の9日目の記事です。

Pythonはいろいろあって仕事で使ってました。今現在では、ArduinoやR…

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PHP 7.0までは、このコードは配列を出してたらしい。

<?php
$array = "";
$array[…

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Youth Coder Workshopするため。教育とIT。プログラミングの楽しさを知ってほしかった。せめて何かのきっかけにでもなれば。

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http://pyhack.connpass.com/event/29999/

• コンピュータシステムの理論と実装の続きをやっていた。最近時間が取れなくて続かな…

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SlackのPHPユーザーズで小山さん(@koyhoge)から紹介いただき、池本さん(@XR230)から頂いた企画の…

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※ 追記しました 下へどうぞ。

PHPのInteger（整数型）は、C言語のlongで実装されている。最小値は通常であれば-2の63乗である

-922337…

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Linuxすら入ってしまう、5ドルのパーソナルコンピューター。もしくは、電子工作のできるパソコンかな？まぁ、すごいよね。5ドルで買えるって。

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ESP8266を使ってモーターを動かしたい。しかし、GPIO少ないし、どうしたら本数少なくモーター動かせるかな？

というわけで…

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前回のESP8266の書き込み装置に、モータードライバーをぶっこむ予定だったのに焦がした。

単純に、ハンダ付けしてモーターを回…

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ESP8266を使って、何かを作りたいのですが、とりあえず書き込みができて実行ができるボードを作りました。

本当はね、楽しいことしようと思って全部作ろうと…

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さて、ESP8266をつかいましょうか。650円で入手できるくせに、Wi-Fiも使えるというなんというか贅沢なマイクロコントローラー。

http://akizuki…

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Raspberry Piって考えてみたらシリアルコンソールできるかと思ってやってみた。

ラズパイと PC とをシリアル接続する : まだプログ…

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Raspberry Piはアナログで電圧を取得することができないが、A/D変換ICがあればSPIを使ってアナログでの電圧を取得することがで…

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タクトスイッチを使ってArduinoと同じく、プルアップ抵抗で入力できるようにしてみようか。

Arduinoでのdigita…

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無線LANも使えるようになったし、カメラも使えるようになったし、それじゃ電子工作いこうか。

というわけでLチカから…

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Raspberry Piでできること。そりゃなんといってもカメラでしょー。ということでカメラをつかってみる。それだけ。

挿すのはCSI。DSIではないこ…

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ぼくもようやくラズパイに手を出すぞー。ちなみに、ぼくが持っているのはType Bです。ずっと押入れの奥にしまいっぱなしになってたのを引きずり出してきました。なので、ぼ…

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ぼくはぼくでDockerというものの使い方を考えた結果、とりあえずこうだろうということで皆さんどういう風に使っているのかなーと思って無謀にもLTしてきました。ぶっちゃ…

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前回は体調悪くていけませんでしたすみません。。今回はPHP7のアップデートについてお話してきましたー。

スライドですー。

PHP7につ…

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mt_randでPHP界隈は騒がしいが、やはりPHP 7.0.3のChangelogを読んでもなんかおかしい。

余談になるけど。結局いつmerge…

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任意の形にプリントできるのが3Dプリンターですが、そのためには3D CADなどを覚えないといけないのですが、この部分を疎かにしてました。

3Dプリンターの者の組…

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とりあえず、きちんと出力できたことはわかったので、そうしたらなにか作ってみようと思ってやってみる。

かんたんなかたちから入ろう。…

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ようやく出来上がりました。去年から続けていましたが、途中会社をやめることになったりして最後まで行けるかどうかわかりませんでしたが、無事完成までこぎつけ…

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Mozilla Firefoxでは動くのに、Google Chromeでは動かない事象に遭遇した。結論から言ってしまうと…

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PHP7 Casual Talksにいってきました。

PHP7をじっさいに業務で使うために自分…

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Arduinoを使った勉強会を主催しました。2回めでした。今回は加速度センサーを使っての勉強をしました。

Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #…

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参加枠にねじり込んで入ってきました。Pythonの動向をつかむために。

http://startpython.connpass.com/event/240…

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あれで、ちょっとふとしたことがあった。「HIGH」と「LOW」は通常、VccかGNDかで判断するが、その判断する電圧はどこで判断するのだろうか。

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このWebページはてきめんラジコンのAndroidアプリからのてきめんラジコンの戦車部分の説明のページになります。

This page is Te…

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Arduinoは公式のでは3000円ちょっとなので、複数必要になるとちょっとたかいとかんじてしまいます。4個買ったら1万円こえますしね。

そこで、ATmega 168/32…

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ということで、第97回PHP勉強会に行ってきました。

https://phpstudy.doorkeeper.jp/events/36057

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みなさんこんにちは。なんかさいきん、あんたとしいくつだよとか言われるようになったてきめんです！

とか言いながら、ぼくは…

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この記事は、Arduino Advent Calendar 2015の8日目の記事です。

Arduino製てきめんラジコンが生まれたのはこのページからでした。http:…

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この記事はあひる焼き Advent Calendar 2015の9日目の記事です。

あひる焼き

ぼくがあひる焼きに出会ったのはオープンソース…

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Google主催のGoogleのテクノロジーを使ったプロダクトである、「てきめんラジコン」を出展させていただきました。ご来場…

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Google主催のGoogleのテクノロジーを利用したガジェットやデバイス、アプリケーションを展示するイベントになります。

http…

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PHP勉強会というのがあって、行ってきました。https://phpstudy.doorkeeper.jp/events/34723

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今回、CakePHP温泉部ということでCakePHP3系とか全く触ってないし、触るかということで、行こうと決めました。ちなみに、4年ぶり？とのこと。

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@hamacoさんに教えてもらって、コワーキングスペース茅場町 co-edoに行ってきました。闇PHPとは、PHPのソースコードやextensionの話を共有する会です。

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ぼくがそう決めたのは、19日より数日前。IoTと言ってるからには、Iの側として突撃するしかないだろうと心に決めました。

オフ…

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声でラジコンを命令することができるようになると、面白いんじゃないかと思ったので作った。

Android…

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ハロウィンですしね、なにかしたいですね。

秋月電子さんにいったんですけど、高輝度LEDを入手しまして。すんごい明るいんですよ。懐中電灯にできそうな…

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ついにコンピュータシステムの理論と実装も、後半を迎えることになった。ハードウェアの頂から、ソフトウェアへと向かう。その最初の一歩がアセンブラだ。

アセンブラとは、アセンブリ言語を機械…

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ぼくだってぺちぱーだ！ということで、PHPカンファレンス行ってきた。どっちかというと、ディープな方向(オペコードとか、ソース)にフォーカスを当てていこうと決めてた。

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今までは、ラジコンとしての機能だけで、それじゃなぜAndroidでうごかす必要があるの？というと、説得力がなかった。Androidならではの機能をつけよう。

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ぼくのラジコンは、色々な場所でこれまで活躍してくれたが、そうして動かしていると、不具合が見つかってくる。

現在の不具合としてあがっていたのが、電池の残量がなくなっ…

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http://peatix.com/event/100971

ハッシュタグは#TokyoEDGE2015だす。動機は、ろっさむく…

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CPUも作ったし、コンピュータを作成した。

このコンピュータでは、16キロバイト + 8キロバイト(グラ…

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機械語から命令を読み取り、CPUの中にあるALUに計算させたり、計算結果をレジスタに保存させたり、プログラムカウンタへ次の命令のアドレスを指定させる役割を果たす。

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• 友人: これ いく
• ぼく: んじゃぼくもいく
• 友人: それじゃいこう！

〜きのう(2015年8月28日)〜

• 友人: だめだいけぬ
• ぼく: わかった…

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仕様によって定められた形式に従い、プロセッサほかレジスタなどを用いてメモリを操作する。

ただし、0111101000101101とか言われても…

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今までのALUまでの回路のことを、「組み合わせ回路」と呼ぶ。これから作るのは「順序回路」と呼ばれるもの。というのは、ALUは計算ができるが、記録ができない。

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Evernoteを使えば、保存場所を気にすることなく、どこでも好きなときにメモが取れる。だってデバイスを選ばないからね。メモった内容はプライベートで保存できるから…

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ブール論理ができたので、ブール算術へ。

2進数で加算を行う。最初に右から左へ計算する。これを最後のビットまで続ける。最初のビットを最下位ビット(Least Sig…

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Nandをプリミティブなゲートとして、Not、And、Or、XOr、マルチプレクサ、デマルチプレクサを作っていく。

多ビットNot、…

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ブールゲートと呼ばれる単純な回路について。参考: コンピュータシステムの理論と実装

ブール代数はブール値(1/0、true/false、真/偽など)が使…

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参考図書: 明快入門インタプリタ開発

前回のつづき。今回はインタプリタそのものに入る。

自作インタプリタは、とりあえず写経した後に理論を学ぶ方…

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とある日のこと。本屋でうろうろしていると、「明快入門 インタプリタ開発」を見つけた。PHPのソースコードを追っかけて、インタプリタの仕組みを知りたいと思っていたさなかだった…

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ぼくは、自宅のトイレでよく流し忘れてしまう。気がついたら悲惨なことになっている。

原因としては、流し忘れにあるので、便器に座ったということと、流したということを検知すれば…

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とりあえずリハビリ。最近全くArduinoやってなかったし。

ティルトスイッチからブレッドボードにつなげる。つなげた回路はArduino…

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MacBook Air買ったんだし、Arduinoをぼちぼちやろうかなと。

普通に1.0.6のzipファイルをダウンロードしてくる。解凍してアプリケーショ…

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開発環境上でデバッグするときに邪魔だなと思った。

/etc/php5/apache2/conf.d/10-opcache.iniが入って…

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プログラムは技術だけでは動かないという本を読んでいる。（厳密に言うと、再読している）

著者の人は、技術力がすごいあると思う。その理由として、「取捨選択」…

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$ python
Python 2.7.5 (default, Mar  9 2014, 22:15:05)
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 5.0 …

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Macで開発環境を作りたいと思った。MacBook Airを買った。

ぼくはとりあえず以下があればなんとかなる。

• Firefox
• 開発環境
• Dvorak配列

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Macのコンソールでvimを使いたいのだが、デフォルトのvimだとクリップボードを共有できない。

というわけで、MacPortsでインストールし直す。

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開発環境をOS問わずにサッと作りたいと感じるようになったので、Vagrantを触ることにした。

• https://docs.vagrantup.com/v…

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$ sudo aptitude install mongodb

インデックスを調べる

> db.numbers.getIndexes();
[
       …

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PHPで、オペコードの一覧を見たいなぁと思った。

PECLにvldというものがあるので、インストール。

$ sudo aptitude inst…

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PHP 5.5.16と5.4.32がリリースされたが、changelogを覗いてみると、Coreに#67693 incorrect push t…

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CakePHPの次期バージョン、CakePHP 3.0.0-alpha2が先月末にリリースされている。とりあえず触ってみたい。

Cak…

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Controllerのテストで、testActionメソッドを実行すると、以下のようなエラーに苦しめられた。もう見つからないので一部。

CakeTest…

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Arduinoの原理を知りたくて、AVRマイコンに手を出した。書き込むためのライタを接続するのがいちいちブレッドボードにつなげるのがめんどくさい。

というわけで、作ってみた。

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Arduinoで距離センサーを使ってあそんでみたいなぁと思った。

今回使用したのは、GP2Y0A21YKというモジュール。

データシー…

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メモ。Zend/zend_language_scanner.cのcompile_string関数にて。bisonの使い方を調べるか。

構文解析で、電卓をつ…

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sapi/cli/php_cli.cをなんとなく覗いてた。

TSRMというなんだか変な名前があるのだが、これはスレッドセーフなリソースマネージャのことを指す。

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このサイトはHtmlCacheを用いて、一度表示したページをhtmlの静的ファイルにしているので速いといえば速いが、一度も表示させていないページを表示させようとすると遅くなりがちだった。…

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html5j エンタメ技術部 第2回勉強会（ハンズオン）に行ってきた。 ArduinoとHTML5での連携をやったことが無いので、すごく興味があったため。

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Arduinoでラジコンをつくったが、Arduinoでもっと色々試してみたい。もう一台Arduinoがあると便利だなとは思ったが、UNOをもう一つ買うのもなんか無駄…

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前回、ブレッドボードで昇圧させることが出来たので、ユニバーサル基板にハンダ付けする。

ユニバーサル基板は千石電商で手に入れたもの。

入力と出力には錫メッキ線を使うこ…

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乾電池から5Vの電源を作りたかった。

秋月電子でHT7750Aが人気商品になっていたので、インダクタやコンデンサを購入してデータシートを参考に回路を組ん…

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メモ。SQLで、任意の順番でソートしたい時がある。

CASE式を使う。以下のSQLはとりあえずemployeeというテーブルがあって、「3,9,1,8…

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このサイトでつくったもの一覧だよー。適宜追加してくよー

シューティングゲーム。

Arduinoでラジコンを作る

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Arduinoから始めた電子工作。モーターを制御できるようになったので、ラジコンをつくってみようかと思い立った。

このラジコンの作り方をまとめた書籍執筆しました！…

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minttyは使いやすいなぁ。Windowsでもunixのコマンドはひと通り使えて、画面のデザインもかっこいい。

しかし、vimをいじっていると困るのが「青が見…

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Arduinoをいじっていると、モーターなんかを使いたくなってくる。しかし、Arduinoで直接ピンに指すと、間違いなく壊れる。ではどうするのか。

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指定した単語を含む行を抽出するのがgrep。これを逆に「含まない」行を抽出したい。

そういう時は、「-v」オプションを使う。

$ grep -v 'wor…

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2つのモーターを利用して、Arduinoを使って何かできないかと思って買った。これから組み立てよう。

楽しい工作シリーズ No.168 ダブルギヤボックス…

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GPSは座標だけではない。座標を取得するためには正確な時刻が必要だし。

そうしたらどうしようか。電源を投入したらはじめは座標を表示さ…

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画像を読み込んだら何かを行うという時には、たいてい、Image.onloadを使う。

var img = new Image();
img.onload = functio…

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GPSモジュール（ GT-723F ）を使って、位置情報を求めるようにしてみる。

1番と2番と5番と6番をつなぐようだ。被覆をむいてハンダ付け。熱収縮チュー…

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ちょっとばかしジャンパワイヤでごちゃごちゃしていたので、まとめた。

配線そのものは、前回と変わらず。ジャンパワイヤを切り取り、L型ピンヘッダ…

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ディスプレイに何かの文字を表示させる。それだけなのに、結構苦労した。

苦労した点は、ハンダ付けかな。かなり久々にハンダ付けした。

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ビルトイン関数の引数の扱いを間違えると、予想だにしない値が返ってくることがある。PHPの公式のマニュアルに、こんな説明がある。

注意: 関数へのパラメータとして関数…

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サーバーがどのようになっているのか知りたいので、muninを突っ込んでみた。

http://munin-monitoring.org/

Debianであ…

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RSSを巡回してたら、こんなページをみっけた。

LINEで大人気の画像クソワロタｗｗｗｗｗｗｗｗ

どうやら、女の子には建前と本音が違っており、これは変換テーブルの一種…

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PHPも結構Javaっぽくなっているんだなぁと思っているので、とりあえずデザインパターンを学ぼうかなと。

He…

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なんかjQueryのバージョンをあげたら、動かなくなった時があったのでメモ。

以下の様なselectタグがあったとする。

<select name="hog…

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jQueryの自作プラグインを書きなおした。ちょっと気になる点があったので。

• 自作jQueryプラグインのセオリーに則った書き方になっているのか気に…

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メモ。タグもリポジトリから取得したい。

$ git pull origin --tags

http://git-scm.com/book/ja/Git-%E3%81%AE%E5%…

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• http://cakephp.jp/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=2805&forum=3&post_id=7222#forumpost7222
• htt…

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• http://bakery.cakephp.org/articles/lorenzo/2013/04/24/security_fix_cakephp_2_3_3_available
• http://…

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別に、このサイトおしゃれでもなんでもないけど。さわりだけやったのでメモ。

Product Ad…

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aptitudeでソフトウェアの更新をした。いちいち、updateをupgradeに置換するのがめんどい。bashクックブックでやり方書いてあったけど、忘れ…

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trタグ1行をひとつの列として見ていたスクリプトがあった。htmlのtableタグとしても、1行を1つのデータとしてみられるので、合理的だと思っていた。

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間違えた。dirディレクトリ以下にファイルを入れるんだった。間違えたので修正しよう。というメモ。

$ git rm --cached -r .
$ mv * di…

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テストコードを書こう。恥ずかしながら、あまり書いていなかったので。

http://book.cakephp.org/2.0/ja/appendices/phpunit…

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session_set_save_handlerは、セッションの保存関数を定義する関数である。PHPのマニュアル

失敗し…

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やはり、var_dumpではかったるい。やってらんない。こまったちゃん。なのでメモる。

普段使っているvimでデバッグしよう。

• vim
• xdebug
…

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ちょっと迷ったのでメモ。jQueryで動的に追加してみる。

jQueryクックブック のレシピ1.10あたり。

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小学生の頃、電子工作をやってあまりにもよくわからなくて挫折したことがあった。 今になって、コンピューターの動作原理とかが知りたいとか、いろんな機械をいじってみたいとい…

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consolasをフォントリンクでメイリオを使えるようにしているのだけど、mintty上のvimでちょっとした問題が起こった。

vimでは以下の設定にしてたが、cons…

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迷路を作るアルゴリズム。C言語による最新アルゴリズム事典を参考。

迷路の壁を行き止まりまで伸ばしていって、行き止まったら、また始点を乱数で探して壁を伸ばすというのを繰り…

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tarコマンドについておさらい。

$ tar zxvf hoge.tar.gz

$ tar zxvf hoge.tar.gz file

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地上デジタル放送で出てこなくなったノイズ。このノイズを知らない世代が出てくるんだよな…

DXRubyで書いてみた。なん…

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パスカルの三角形の数字が奇数のときのみ、小さな三角形を描く。すると、再帰的な図形が出来上がる。

C言語による最新アルゴリズム事典のP.422を参考に、DXRu…

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一定の角度で枝分かれをして、一定の長さに到達したらまた枝分かれ…というのを繰り返すと、木のようなものが出来上がる。

1回目に枝分かれしたものは2箇所の…

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この話の前提として、session.save_handlerはデフォルトのfilesである。

セッションが切れるとは、例えばログインしている状態か…

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PHPに限定した話ではなく、広い範囲での話しだけど、面倒なのでPHPに絞って考えてみる。

<?php var_dump(floor(0.1 + 0.7)…

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プログラマの数学を読んでいる。ハノイの塔の漸化式がわからなかったので、自分なりの解釈で解いてみた。

3本の柱がある。そこに円盤があり、その円盤は上に自…

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街1を始めとして街nまでがあるとする。そのとき、街1から各街の一番の近道を探すという時に使えるアルゴリズム。

ダイクストラ（Dijkstra）法というアルゴリズムを使っている。これ…

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騎士（ナイト）は桂馬の動きと同じような動きを上下左右に行える。このとき、与えられたますにすべて訪れるにはどのようなルートをたどればよいかを調べる。

Rubyでそのまんま書いたらこ…

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男N人と女N人が合同でお見合いをする。それぞれ好みの異性がいたとする。極力希望を聞いてあげて、この人よりもあの人が良かった、ということを防ぎたい。これがここでいう安定の結婚。

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自分の後を追いかける。数フレーム前の座標を覚えておくことで、後ろの四角が後を追いかけるようになる。その姿はまるで、蛇のようだなぁと思うし、しっぽのようだなとも思うんですよ。

#!ru…

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氷って表現ムズイ

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ジャンプしたら落ちてくる。重力があるからなんだけど。それをプログラミングでやると、どうなるんだろう。

DXRuby 1.3.6devにて。

#!ruby -Ks

requ…

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2点間の距離を求める場合には、ピタゴラスの定理を応用する。直角三角形に見立てればいいということかな。

DXRuby1.3.6devにて。緑色のたまを起点にして、赤色のたまをキーボー…

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2点間の中点を求める。とはいっても、そんなに難しいことではなく。キーボード入力で赤いたまを動かして青いたまとの中点緑色のたまを表示させる。

DXRuby1.3.6devで動かしてま…

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アナログ時計を作ってみる。アナログ時計は、時針と分針、そして秒針とに別れる。よく見てみると、時針と分針は、秒針が動いている時に連動して動いている。

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指定した中心座標をもとに、円を描く運動を作ってみた。

三角関数を参考にしてみた。単位円における定義の図から、円を描く際にはsinとcosが必要になるというのが分かる。

ということから、…

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ようやく出来ました。縦スクロールシューティングゲームです。

ダウンロード

家の中に某害虫がやってきた！！とっととやっつけてしまえ！！

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DXRubyです。ゲーム中にゲームのサイズを途中で切り替えたいと思いまして、リファレンスを覗きました。640x480のゲームを、そのままx倍のサイズに設定した…

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オープニングにある箱は考えてみるとリニューアルしてなかったので修正しよう。色を明るめにして。

ゴトゴトゴト・・・

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いつものように、DXRubyいじってたら、
どうも虹を画面上に作りたくなってしまってですね。

作ってみました。

• http://3887332…

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require "dxruby"

image = Image.new(32, 32)
image.line(1,…

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