きーわーど: Python
カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律移動させる
カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律制御させる
カムロボを自律制御できるようにした
ようやくLiDARで自己推定しながらナビゲーションができるようにな…
機械学習を勉強するはめになった - PyTorchを勉強する
機械学習を勉強するはめになった
トイドローンをいじっていたのに、なぜか機械学習を触ってた。
とっても難しい
学習させていざ自分の持ってる猫画像を判別させようとすると、船になったりした。ディープ…
Tello EDUを使ってPythonで物体検出をしてみる
Tello EDUを使ってPythonで色々してみる
Tello EDUは、ScratchやPythonを使うことのできるトイドローン。これを使って、色々と遊んでみることにしてみた。
Pytho…
OpenCVを学ぶ
OpenCVを学びました
UdemyでOpenCVを学びました。画像処理に色々と興味あったから面白かったです。https://www.udemy.com/share/101XOKAEE…
「数式をプログラムするってつまりこういうこと」を読んだ
数式をプログラムするってつまりこういうことを読んだ
https://www.socym.co.jp/book/1206
この本を読んだ。これは、数式をPythonコードに変換するとこういうことと…
PythonでフルスクラッチからJSONパーサーを書いた
フルスクラッチでJSONパーサーを書いてみました
JSONはよくWebで使われるデータ形式ですが、そういえば自分でパースしたことないなって思ったのでしてみました。そんなに難しくなさそうだし。
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AM2320をRaspberry Pi 3 Model Bに接続する
気温を記録したい
季節の変わり目で、Raspberry Piでセンサーの値を読み取っておきたいなと考えたのでAM2320センサーをつかう。
http://akizukidenshi.co…
Pythonとプログラミング教育 PyCon JP Advent Calender 2016
この記事はPyCon JP Advent Calendar 2016の9日目の記事です。
Pythonと私
Pythonはいろいろあって仕事で使ってました。今現在では、ArduinoやR…
PyCon JP 2016のスタッフに参加してYouth Coder Workshopやってきました
Why PyCon JP 2016 staff?
Youth Coder Workshopするため。教育とIT。プログラミングの楽しさを知ってほしかった。せめて何かのきっかけにでもなれば。
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Python mini hack-a-thon 夏山合宿 2016 行ってきた
何をしようとしてたのか
http://pyhack.connpass.com/event/29999/
コンピュータシステムの理論と実装の続きをやっていた。最近時間が取れなくて続かな…
Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #2を開催しました。
Arduinoでなんかしよう
Arduinoを使った勉強会を主催しました。2回めでした。今回は加速度センサーを使っての勉強をしました。
Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #…
みんなのPython勉強会#8とデータビジュアライゼーション 毎月もくもく会 vol. 1 に潜入しててきめんばらまきました
みんなのPython勉強会#8
参加枠にねじり込んで入ってきました。Pythonの動向をつかむために。
http://startpython.connpass.com/event/240…
Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #1を開催しました。
Arduinoでなんかしよう
Arduinoを使って、なにかをしましょうということで始めましたこの勉強会。初めての主催で非常に緊張しましたが、なんとかみなさんついてこれてくださって感謝しており…
ハイパーインテリジェントマシン あひる焼きマシンのご紹介 あひる焼き Advent Calendar 2015 9日目
あひる焼き
この記事はあひる焼き Advent Calendar 2015の9日目の記事です。
あひる焼き
あひる焼きとの出会い
ぼくがあひる焼きに出会ったのはオープンソース…
このサイトのデプロイにはFabricに任せることにしました
デプロイもAnsibleにしようか…
DevOpsにすることはできた。とはいえ、デプロイがまだである。一つのコマンドで本番反映されてほしい。
ツール
調べてみると、デプロイツールにはCapis…
このサイトのサーバーをAnsibleでDevOps化してDebianのバージョンアップを行いました
もんだいてん
このサイト、Debian GNU/Linuxで動いているわけだが、Debianですら、OSのアップグレードがしんどくなってきた。
また、デプロイ作業も自動化してしまいたいわけで、どう…
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