てきとうなさいと べぇたばん

きーわーど: Python

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カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律移動させる

カムプログラムロボットをhector_slamとmove_baseで自律制御させる カムロボを自律制御できるようにした ようやくLiDARで自己推定しながらナビゲーションができるようにな…

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機械学習を勉強するはめになった - PyTorchを勉強する

機械学習を勉強するはめになった トイドローンをいじっていたのに、なぜか機械学習を触ってた。 とっても難しい 学習させていざ自分の持ってる猫画像を判別させようとすると、船になったりした。ディープ…

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Tello EDUを使ってPythonで物体検出をしてみる

Tello EDUを使ってPythonで色々してみる Tello EDUは、ScratchやPythonを使うことのできるトイドローン。これを使って、色々と遊んでみることにしてみた。 Pytho…

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OpenCVを学ぶ

OpenCVを学びました UdemyでOpenCVを学びました。画像処理に色々と興味あったから面白かったです。https://www.udemy.com/share/101XOKAEE…

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「数式をプログラムするってつまりこういうこと」を読んだ

数式をプログラムするってつまりこういうことを読んだ https://www.socym.co.jp/book/1206 この本を読んだ。これは、数式をPythonコードに変換するとこういうことと…

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PythonでフルスクラッチからJSONパーサーを書いた

フルスクラッチでJSONパーサーを書いてみました JSONはよくWebで使われるデータ形式ですが、そういえば自分でパースしたことないなって思ったのでしてみました。そんなに難しくなさそうだし。 …

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AM2320をRaspberry Pi 3 Model Bに接続する

気温を記録したい 季節の変わり目で、Raspberry Piでセンサーの値を読み取っておきたいなと考えたのでAM2320センサーをつかう。 http://akizukidenshi.co…

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Pythonとプログラミング教育 PyCon JP Advent Calender 2016

この記事はPyCon JP Advent Calendar 2016の9日目の記事です。 Pythonと私 Pythonはいろいろあって仕事で使ってました。今現在では、ArduinoやR…

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PyCon JP 2016のスタッフに参加してYouth Coder Workshopやってきました

Why PyCon JP 2016 staff? Youth Coder Workshopするため。教育とIT。プログラミングの楽しさを知ってほしかった。せめて何かのきっかけにでもなれば。 …

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Python mini hack-a-thon 夏山合宿 2016 行ってきた

何をしようとしてたのか http://pyhack.connpass.com/event/29999/ コンピュータシステムの理論と実装の続きをやっていた。最近時間が取れなくて続かな…

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Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #2を開催しました。

Arduinoでなんかしよう Arduinoを使った勉強会を主催しました。2回めでした。今回は加速度センサーを使っての勉強をしました。 Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #…

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みんなのPython勉強会#8とデータビジュアライゼーション 毎月もくもく会 vol. 1 に潜入しててきめんばらまきました

みんなのPython勉強会#8 参加枠にねじり込んで入ってきました。Pythonの動向をつかむために。 http://startpython.connpass.com/event/240…

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Arduinoであそぼう、てきめんのIoT講座 #1を開催しました。

Arduinoでなんかしよう Arduinoを使って、なにかをしましょうということで始めましたこの勉強会。初めての主催で非常に緊張しましたが、なんとかみなさんついてこれてくださって感謝しており…

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ハイパーインテリジェントマシン あひる焼きマシンのご紹介 あひる焼き Advent Calendar 2015 9日目

あひる焼き この記事はあひる焼き Advent Calendar 2015の9日目の記事です。 あひる焼き あひる焼きとの出会い ぼくがあひる焼きに出会ったのはオープンソース…

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このサイトのデプロイにはFabricに任せることにしました

デプロイもAnsibleにしようか… DevOpsにすることはできた。とはいえ、デプロイがまだである。一つのコマンドで本番反映されてほしい。 ツール 調べてみると、デプロイツールにはCapis…

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このサイトのサーバーをAnsibleでDevOps化してDebianのバージョンアップを行いました

もんだいてん このサイト、Debian GNU/Linuxで動いているわけだが、Debianですら、OSのアップグレードがしんどくなってきた。 また、デプロイ作業も自動化してしまいたいわけで、どう…

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